الرابع مسّ فرج الآدمي بباطن الكف والأصابع خاصةً ولو سهواً أو بلا شهوة قبلاً أو دبراً ذكراً أو أنثى من نفسه أو غيره ولو من ميت وطفل ومحلّ جَبّ وإن إكتسى جلداً أو أشلّ ولو مقطوعاً وبيدٍ شلّاء لا فرج بهيمة ولا برؤوس الأصابع وما بينها وحرف الكف
عمدة السالك وعدة الناسك لإبن النقيب المصري كتاب الطهارة باب أسباب الحدث
The fourth [cause for ritual impurity] is touching the crotch of a human with the inside of the palm and fingers in particular, even if inadvertently or without desire, in the front or in the rear, male or female, oneself or someone else, and even a dead person or a child; but this is retracted if one is clothed with leather or is crippled, or even severed or with a paralyzed hand; not so [i.e. there is no impurity] for the crotch of an animal, and neither with the tips of the fingers or what is between them, or the edge of the palm.
Ibn Al-Naqib Al-Misri, ‘Umda Al-salik wa ‘Udda Al-nasik [Reliance of the Traveller and Instruments of the Devout], The book of purity, Section: causes for ritual impurity