قولها [عائشة] كان رسول الله ﷺ يتكئ في حجري وأنا حائض فيقرأ القران فيه جواز قراءة القران مضطجعاً ومتكئاً على الحائض وبقرب موضع النجاسة والله أعلم
المنهاج في شرح صحيح مسلم للنووي كتاب الحيض باب جواز غسل الحائض رأس زوجها وترجيله وطهارة سؤرها والاتكاء في حجرها وقراءة القرآن فيه
Regarding her [‘Aishah’s] account: “The Messenger of Allah (SAW) used to recline in my lap while I was menstruating and recite the Qur’an.” Here is the permissibility of reciting the Qur’an while lying down and reclining on a menstruating woman, close to the location of filth; but Allah knows better.
Al-Nawawi, Al-minhaj fi Sharh Sahih Muslim [Open Path in Exposition of Sahih Muslim], The book of menstruation, Section: the permissibility for a menstruating woman to wash her husband’s head, and comb him, and purify what is left over after her; and reclining in her lap and reciting the Qur’an there